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1、AGV機器人（Automatic Guided Vehicles）：又稱為自動引導(dǎo)車，可分為有軌和無軌引導(dǎo)車。是一種智能化以及柔性化搬運設(shè)備，在國內(nèi)被稱之為移動機器人。自動搬運導(dǎo)引車主要運用在新聞行業(yè)、印刷行業(yè)、煙草行業(yè)以及汽車行業(yè)等諸多領(lǐng)域，目前，發(fā)揮了重要作用，自動導(dǎo)引車被稱為AGV，其核心技術(shù)包括導(dǎo)航技術(shù)、傳感器技術(shù)、伺服驅(qū)動技術(shù)、系統(tǒng)集成技術(shù)等等。
2、RGV穿梭車：是一種能配合叉車、堆垛機、穿梭母車運行的智能倉儲設(shè)備，適用于密集存儲貨架區(qū)域。通過該設(shè)備可以高效實現(xiàn)自動化立體倉庫存取，運行速度快，靈活性強、操作簡單。
3、碼垛機器人：碼垛機器人主要包括極坐標式機器人、關(guān)節(jié)式機器人以及直角坐標式機器人，灌裝、袋裝、紙箱包裝、瓶裝等各環(huán)節(jié)作業(yè)的過程當中碼垛機器人得到了廣泛的運用。每臺碼垛機器人有獨立的機器人控制系統(tǒng)，可以針對不同貨物進行不同形狀的堆疊。與此同時，碼垛機器人碼垛質(zhì)量和速度都遠遠高于人力，另外，碼垛機器人可以實現(xiàn)獨立化控制，能夠切實保障工作效率以及精度，還能夠有效縮減成本，可以適應(yīng)高靈活性高、頻率高的負重作業(yè)。
4、AMR機器人：AMR機器人也被稱為柔性機器人，主要包括機械臂、末端執(zhí)行器和上下料裝置。它能夠在三維空間中運動，能夠執(zhí)行多種操作，并且具有較高的定位精度和重復(fù)定位精度。在物流和制造行業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用。
5、分揀機器人：分揀機器人主要包括多關(guān)節(jié)機器人和末端執(zhí)行器。多關(guān)節(jié)機器人可以適應(yīng)各種形狀和尺寸的物品，適用于各種場景。末端執(zhí)行器主要包括吸盤、真空吸盤、電磁吸盤等，它們可以根據(jù)不同的應(yīng)用場景進行選擇。
