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堆垛機(jī)自動化存儲系統(tǒng)

      該系統(tǒng)是非密集自動化存儲領(lǐng)域的主要應(yīng)用形式。系統(tǒng)由自動巷道堆垛機(jī)、水平輸送及接駁系統(tǒng)、貨架系統(tǒng)及WMSWCS管理及控制系統(tǒng)組成。相較于密集存儲系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)對任一托盤位的管理，適合于SKU數(shù)量較多，對回庫及分揀有要求的存儲模式。根據(jù)項(xiàng)目的要求，可以進(jìn)行單進(jìn)深的設(shè)計(jì)，也可以進(jìn)行雙進(jìn)深的設(shè)計(jì)，以彌補(bǔ)存儲密度的不足。根據(jù)出入庫效率的不同可以進(jìn)行環(huán)形軌道的設(shè)計(jì)，以減少堆垛機(jī)的數(shù)量，降低造價。

     堆垛機(jī)是該系統(tǒng)的核心設(shè)備。設(shè)備由水平驅(qū)動裝置，垂直提升裝置，及伸縮貨叉組成。堆垛機(jī)主體采用雙立柱式穩(wěn)定強(qiáng)化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，水平驅(qū)動采用德國德瑪格行走裝置，提升采用卷揚(yáng)機(jī)提升設(shè)計(jì)，貨叉選用歐洲進(jìn)口品牌。整體設(shè)計(jì)緊湊。采用SEW電機(jī)驅(qū)動，西門子控制總成。在水平及垂向上采用二維碼精定位控制。整機(jī)設(shè)計(jì)新穎，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，行駛速度快，加速度大，定位精度高，行駛噪音小的特點(diǎn)。經(jīng)過特別處理的防低溫設(shè)計(jì)使得本系統(tǒng)亦適用于冷庫型存儲項(xiàng)目。